Зимним вечером 15 декабря (26 декабря по новому стилю) 1775 года Калугу посетила императрица Екатерина II, дабы ближе рассмотреть нужды подданных своих. Её сопровождала свита из 20 фрейлин и царедворцев.
Колокола и пушки
Согласно камер-фурьерскому церемониальному журналу, государыня прибыла в Калугу из Тулы в десятом часу вечера. Из полковых пушек салютовали. Долгие годы эти знаменитые пушки калужских купцов хранились в Никольской церкви, построенном в память визита императрицы. Все городские храмы зазвонили в колокола. Калужане кричали ура!

Весь город иллюминировали, зажгли огни. Почётные граждане и купечество встретили матушку-государыню Екатерину хлебом-солью у специально отстроенной деревянной Триумфальной арки на Тульской дороге (район нынешних улиц Салтыкова-Щедрина и Степана Разина).
Государыня сразу отправилась в Соборную церковь Троицы, где архиепископ Московский и Калужский Платон приветствовал её от имени всего духовенства. Императрица приложилась к древним иконам. Помолившись у святых икон, она отправилась на поздний ужин в устроенный для неё каменный дом купца Василия Карасёва. Этот двухэтажный дом сохранился до наших дней на улице Московской, 17а. Калужский полк отдал у дома императрице честь ружьём, музыкой и барабанным боем. Вокруг дома было стечение калужан, желающих увидеть свою милосердную государыню.
Екатерина II в присутствии семи караульных офицеров поужинала во внутренних залах и удалилась в спальные покои.
«Медная бабушка»
На следующий день магистрат, дворянство, лучшее первостатейное купечество с женами и детьми были допущены до императорского величества для принесения поздравлений и пожалованы к её руке. После обеда в доме купца Карасёва на 31 персону Екатерина II отправилась к асессору и фабриканту Афанасию Абрамовичу Гончарову в Полотняный Завод, также иллюминированный к её визиту.

Фабрикант Гончаров в честь этого события заказал в Берлине бронзовую статую императрицы высотой свыше трёх метров работы немецкого скульптора Вильгельма Мейера. Несколько десятилетий она пылилась в подвалах гончаровского дома.
В 1830-х годах Александр Пушкин, женившись на Наталье Гончаровой, неоднократно хлопотал о продаже своего приданого — «Медной бабушки» — казне за 40 тысяч рублей. Но безуспешно.
В 1846 году статую государыни наконец-то установили в Екатеринославле (ныне — город Днепр на Украине). В 1941 году, во время немецкой оккупации города, статуя исчезла. Её дальнейшая судьба неизвестна.
«Быть короне на гербе»
Всё понравилось государыне в Калуге. И хлебосольство, и дорогие, с жемчугами, наряды местных купчих. Одно из таких платьев, по преданию, калужанки подарили ей. Вот только не хватало калужанам большого каменного моста, слишком много рвов и оврагов. Город, как известно, в то время не имел ровных мощёных улиц, застраивался хаотично, без генерального плана.
Екатерина II отблагодарила калужан за тёплый прием. В 1776 году было утверждено Калужское наместничество со столицей в Калуге. Во главе его государыня поставила своего любимца — генерал-поручика Михаила Кречетникова, ставшего первым наместником Калужским, Тульским, а позже — Рязанским. Государыня знала о том, что женские корни царского рода Романовых идут с Калужской земли. В знак высочайшего уважения на губернском гербе появилась золотая императорская корона. Так и сказала: «Царское место — Божье место!»

По монаршей милости, государыня повелела изобразить на гербе Калуги императорскую золотую корону. Учреждённый генеральный план застройки города XVIII века и сегодня удивительным образом напоминает силуэт государыни в роскошном платье.

Появился в Калуге и Каменный мост в римском стиле, построенный в 1780 году по проекту архитектора Петра Никитина.
Екатерининские ворота
По преданию, в фундамент Московских ворот калужане замуровали памятную Екатерининскую медаль 1779 года в честь посещения Калуги императрицей. На ней изображена царица в калужском женском купеческом наряде и есть надпись: «се како любит ю». На счастье и удачу!
Калужское предание относит постройку ворот в виде римской триумфальной арки к 1775 году, когда императрица Екатерина II осчастливила своим визитом наш город. На самом деле въехала она через Тульскую заставу. Иждивением калужских купцов успели соорудить лишь деревянные ворота.
Грандиозное строение высотой в десять метров возводилось несколько лет по замыслу калужского наместника Михаила Кречетникова. Ворота в римском стиле должны были не только символизировать границу города, но и открывать дорогу к путевому дворцу матушки-императрицы Екатерины II (ныне это усадьба купца Золотарёва). Поэтому в памяти калужан они и получили название Екатерининских. Правда, век ворот оказался недолог!

Главную достопримечательность Калуги разобрали на кирпич в 1935 году. Предлог — помеха первому автобусному сообщению. По решению комиссии «О незначительной архитектурной и исторической ценности провинциального масштаба, нарушающей общую архитектурную композицию мощной магистрали улиц Желябова — Советской».

Только заведующий краеведческим отделом Калужского государственного музея Василий Извеков выступил против сноса Московских ворот, ценного памятника архитектуры времён императрицы.