Дом-музей был создан 19 сентября 1936 года, спустя год после смерти Константина Эдуардовича Циолковского.
В доме почти все осталось на своих местах, как и при жизни ученого, это доказывают фотографии, которые опубликовал музей истории космонавтики в соцсетях. На фото запечатлён кабинет Циолковского. Разница в снимках – 80 лет, а кроме как разницы в цветопередаче ничего не поменялось: старое фото в черно-белом варианте, а новое – уже цветное.
В тридцатые годы Константин Эдуардович работал в этом кабинет над научными трудами, принимал посетителей и вел переписку.